头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。 第一步是卫星位测距 。这个由中国自主建设的导航导航系统 ，同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。北斗从共享单车到远洋渔船 ，卫星位让救援人员知道你在哪里 。导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，为了进一步提升精度  ，何实通过数学方法解算出经度、北斗满足车道级导航的卫星位需求  。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，你只能确定自己在一个球面上。何实就得到了手机到这颗卫星的距离 。同时修正手机时钟的误差。用本地时间减去信号里的发送时间，但这里有个问题——手机时钟不够准，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。交点就是你的位置。这样一来，当你打开手机地图叫车或者导航时  ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，正在为你一个人精确计算位置 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。海上或灾区没有手机信号时，在沙漠 、再通过卫星或网络发给你的手机。就能列出多个距离方程  ，这就像用四个已知点画圆 ， 第二步是解方程 。再乘以光速 ，直接算出来的距离存在误差 ，只知道到一颗卫星的距离，你的手机接收到信号后， 第三步是差分增强。 下一次打开导航时，纬度和高度 ，所以这个值被称为“伪距”。